Straż Miejska Miasta Pruszkowa została powołana Uchwałą Rady Miejskiej w Pruszkowie z dnia 29 kwietnia 1992 roku oraz Zarządzeniem Nr 7/1992 z dnia 31 lipca 1992 roku Prezydenta Miasta Pruszkowa. Z dniem 1 września 1992 roku jednostka rozpoczęła swoją statutową działalność dla i na rzecz mieszkańców naszego Miasta, która ma od początku charakter całodobowy. Ważnym dniem w historii był dzień 29 sierpień 1997 roku. Uchwalono wówczas Ustawę o strażach gminnych, a tym samym uregulowano zadania i uprawnienia strażników miejskich. Dzień ten uznawany jest za oficjalne święto naszej formacji.

Uroczystości rozpoczęły się złożeniem meldunku Prezydentowi Miasta Pruszkowa Przez Komendanta Straży Miejskiej. Podczas uroczystej odprawy, odbyło się także uroczyste ślubowanie nowo zatrudnionej funkcjonariuszki przed Sztandarem Miasta Pruszkowa.

Obchody święta były dla naszej formacji doskonałą okazją do złożenia podziękowań przedstawicielom władzy wykonawczej, uchwałodawczej oraz wszystkim instytucjom i osobom za okazywaną nam pomoc oraz wszelkie działania podejmowane na rzecz poprawy bezpieczeństwa i porządku publicznego na terenie naszego Miasta. W tym szczególnym dniu Komendant Straży Miejskiej w Pruszkowie złożył naszym funkcjonariuszom i pracownikom najserdeczniejsze życzenia wielu sukcesów oraz satysfakcji zawodowej.

Ważnym elementem pracy Straży Miejskiej jest współpraca z pruszkowską policją, placówkami oświatowymi oraz prowadzenie zajęć edukacyjnych z zakresu bezpieczeństwa. W mieście wciąż rozbudowywany jest również system monitoringu, który dodatkowo wzmacnia poczucie bezpieczeństwa mieszkańców.

Święto – Dzień Strażnika Miejskiego/Gminnego, to także okazja do podziękowań oraz wyróżnień strażników za wzorowe i sumienne wywiązywanie się z obowiązków, awansem na wyższe stopnie służbowe oraz przyznanymi nagrodami przez Komendanta Straży Miejskiej.

Serdecznie dziękujemy Wszystkim przemawiającym za skierowane pod naszym adresem wiele ciepłych i krzepiących słów, podziękowań oraz codzienne wspieranie naszych działań na rzecz bezpieczeństwa:

„Państwa codzienna służba to nie tylko obowiązek zawodowy, lecz przede wszystkim odpowiedzialna misja – misja dbania o bezpieczeństwo, ład i porządek, a także o dobro każdego mieszkańca naszego miasta. To dzięki Państwa obecności w przestrzeni publicznej możemy czuć się bezpieczniej, wiedząc, że w razie potrzeby zawsze możemy liczyć na Państwa pomoc. Dzisiejsze święto jest okazją, aby podziękować Państwu za profesjonalizm, odwagę, wytrwałość i gotowość do służby o każdej porze. To dzięki Państwa pracy Pruszków jest miastem bardziej przyjaznym, bezpiecznym i otwartym. Niech uznanie i życzliwość mieszkańców będą dla Państwa najlepszą nagrodą i dowodem na to, jak ważną i potrzebną rolę pełnicie w naszej wspólnocie” Piotr Bąk Prezydent Miasta Pruszkowa.

 „Straż Miejska jest nieodłącznym elementem Pruszkowa. Dzięki waszej obecności możemy czuć się bezpiecznie. Wasza praca to również codzienna obecność – działania straży można zauważyć w codziennym życiu. Reagujecie również w sytuacjach kryzysowych, a w szkołach uczycie zasad bezpieczeństwa. Pomagacie także tym najsłabszym – bezdomnym, którzy dzięki waszej pracy mogą liczyć na schronienie” Adrian Ejssymont, Starosta Pruszkowski.

„29 sierpnia 1997 roku przyjęto ustawę o powołaniu straży miejskiej. Ja wtedy, 33 lata temu byłem jeszcze w szkole podstawowej. To wy – strażnicy – znacie nasze miasto w sposób wyjątkowy. W imieniu swoim i Wysokiej Rady chciałem podziękować za to, że możemy na was liczyć” Karol Chlebiński, Przewodniczący Rady Miasta Pruszkowa.