Straż Miejska Miasta Pruszkowa została powołana Uchwałą Rady Miejskiej w Pruszkowie z dnia 29 kwietnia 1992 roku oraz Zarządzeniem Nr 7/1992 z dnia 31 lipca 1992 roku Prezydenta Miasta Pruszkowa. Z dniem 1 września 1992 roku jednostka rozpoczęła swoją statutową działalność dla i na rzecz mieszkańców naszego Miasta, która ma od początku charakter całodobowy. Ważnym dniem w historii był dzień 29 sierpień 1997 roku. Uchwalono wówczas Ustawę o strażach gminnych, a tym samym uregulowano zadania i uprawnienia strażników miejskich. Dzień ten uznawany jest za oficjalne święto naszej formacji.
W dniu 30 sierpnia 2024 roku na dziedzińcu budynku przy Al. Armii Krajowej 46 w Pruszkowie odbyły się uroczyste obchody Święta Straży Miejskiej w Pruszkowie z udziałem Prezydenta Miasta Pruszkowa Piotra Bąka oraz Komendanta Włodzimierza Majchrzaka. W uroczystościach wzięli również udział: Starosta Pruszkowski Adrian Ejssomont, Przewodniczący Rady Miasta Pruszkowa Karol Chlebiński, Zastępca Prezydenta Miasta Pruszkowa Michał Landowski, Zastępca Komendanta Powiatowej Policji w Pruszkowie Michał Spychaj, Prezes Pruszkowskiej Spółdzielni Mieszkaniowej Andrzej Sicko, przedstawiciele jednostek miejskich, Dyrektorzy placówek Oświatowych, naczelnicy
i kierownicy Wydziałów Urzędu Miasta oraz wielu innych znamienitych gości.
Uroczystości rozpoczęły się złożeniem meldunku Prezydentowi Miasta Pruszkowa Przez Komendanta Straży Miejskiej, odbyło się także uroczyste ślubowanie dwóch nowo zatrudnionych aplikantów straży miejskiej przed Sztandarem Miasta Pruszkowa.
Obchody święta były dla naszej formacji doskonałą okazją do złożenia podziękowań przedstawicielom władzy wykonawczej, uchwałodawczej oraz wszystkim instytucjom i osobom za okazywaną nam pomoc oraz wszelkie działania podejmowane na rzecz poprawy bezpieczeństwa i porządku publicznego na terenie naszego Miasta. W tym szczególnym dniu Komendant Straży Miejskiej
w Pruszkowie złożył naszym funkcjonariuszom i pracownikom najserdeczniejsze życzenia wielu sukcesów oraz satysfakcji zawodowej.
Święto – Dzień Strażnika Miejskiego/Gminnego, to także okazja do podziękowań oraz wyróżnień strażników za wzorowe i sumienne wywiązywanie się z obowiązków, awansem na wyższe stopnie służbowe oraz przyznanymi nagrodami przez Komendanta Straży Miejskiej.
Serdecznie dziękujemy Wszystkim przemawiającym za skierowane pod naszym adresem wiele ciepłych i krzepiących słów, podziękowań oraz codzienne wspieranie naszych działań na rzecz bezpieczeństwa.
Na zakończenie uroczystości uczestnicy obchodów Święta Straży Miejskiej uczcili minutą ciszy pamięć tragicznie poległych na służbie dwóch funkcjonariuszy Straży Pożarnej, którzy prowadząc działania gaśnicze w Poznaniu oddali swoje życie ratując innych.
